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2018自动驾驶与人工智能研究报告(前沿版)

【作       者】:

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【机       构】: 清华大学
【承研机构】:

【原文地址】: https://www.aminer.cn/research_report/5c35ca975a237876dd7f127c?download=true&pathname=selfdriving-new.pdf
【发表年份】:

2018

摘要

当今,自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全 面提升汽车驾驶的安全性、舒适性,满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工 智能技术的应用及推广,在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车 联网 V2X 等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创 业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索,寻求通过人工智能技术 来获得技术上的新突破。本报告在此背景下,对自动驾驶汽车进行了简单梳理,包括以下内 容:自动驾驶汽车概念。首先对自动驾驶汽车相关概念、技术以及技术价值进行介绍,接着 对国外、国内自动驾驶汽车发展历程及现状进行了梳理。 自动驾驶汽车研究情况。对自动驾驶技术研究中的重要技术进行介绍。 自动驾驶汽车领域专家介绍。通过 AMiner 大数据平台对 AMiner 的自动驾驶人才库进 行数据挖掘,统计分析出领域内学者分布及迁徙。同时,介绍了目前自动驾驶汽车领域的国 内外代表性研究学者。 自动驾驶汽车应用介绍。自动驾驶汽车已经以交通参与者的身份来到了我们身边,未来 主要的应用方向包括公共交通、快递运输、服务于老年人和残疾人等。 自动驾驶汽车趋势介绍。到 2020 年,过去积累的自动驾驶技术科研成果及工程进步都 将成为现实。自动驾驶汽车即将进入 10~20 年混合模式的时代。随着自动驾驶汽车与人工智 能的深度融合,自动驾驶汽车可以实现高度智能化,真正实现 Level 4+级的自动驾驶技术。 在享受科技成果的同时,我们也需要认识到,自动驾驶技术可以带来无限憧憬,但也会给社 会生活带来巨大的冲击,同时,还面临着巨大挑战。

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